上田城から徒歩で、歴史の散歩道を抜けた先にある。本堂へは、立派な参道を通る。境内には多くの仏像があり、アーティスティックで見所の多い寺院です。
　開創当時は常福寺と称し、真田信之の菩提寺でした。信之の正室小松姫の墓があります。信之の後に上田城主となった仙石忠政が小諸の宝仙寺をここに移し、円覚院芳泉寺としました。ご朱印はございません。
　また、寺の隣には、延命地蔵があります。